时间 : 2023-08-22 17:13:24 来源 : 哔哩哔哩
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RSI上传-用来交通事件或交通标志展示,收到就上报
RSM上传-用来平台做交通参与者展示,10次每秒
SPAT上传-平台接收到消息后,用来交通信号灯展示,至少一次每秒
RSU上报基本信息-RSU向平台上报RSU基本信息。3秒一次
RSU心跳上报信息 10秒一次
RSU运行状态上报信息 3秒一次
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RSU消息体
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